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作品简介: 本项目开发一款以无线网络为传播媒介的轮式移动监控机器人。在机器人上搭载摄像头采集视频信息,利用开发的上位机主控程序,通过无线网络,控制移动机器人,采集相关视频信息,同时,机器人上丰富的传感器能采集返回很多现场环境的信息,可用于移动监控或是震灾搜救等特殊工作中。

作品简介: 利用C++软件平台、Intel建立的开源计算机视觉开放库(OpenCV)设计并实现了一种可以跟踪场景中的红色物体的跟踪系统,该系统可以相对有效的避免场景中的光线干扰,通过计算物体轮廓重心在图像中的位置来控制机器人的转动,并根据面积的变化控制机器人的前进后退及停止。此系统可有效的在复杂的场景中跟踪物体,系统采用简单指令控制,计算量小,具有很好的鲁棒性和实时性。

作品简介: 本设计是一个在特定场地完成果实采摘任务,模拟真实果实采摘的智能自主机器人。它可以在无人干预的情况下完成巡线行走、果实检测、果实采摘以及将果实放到相应位置等一系列任务。机器人的行走由红外传感器以及电机及其控制电路辅以相应算法完成,果实采摘是由多个舵机进行控制,我们在程序上完成了两个I/O口对7个舵机进行控制,是整个设计的难点是一个很具创新性的想法。

作品简介: SR6小型机器人是本小组在我校电气与电子工程学院足球机器人项目中,自主研发的新一代小型足球机器人。整车最大水平投影半径178mm,车高147mm,车重约2.2Kg。 整套SR6由车载、视觉、通信、决策系统构成。其中车载系统是小型足球机器人的核心,它由行走、击球、带球、通讯等子模块组成,其功能是与其余系统通信,并执行决策系统的指令。

作品简介: 综述智能机器人模拟现实环境搜索的系统控制,分析搜索算法与程序效率优化,研讨查找目标的程序设计方法实现,阐述控制电机和传感器技术应用,及驱动机器人的编程思路,运用二分法优选查找定位、最短路径算法等,按路径长度递增次序生成各顶点最短路径序列等实现高效搜索,并探索进一步扩展智能机器人优化搜索的编程途径。

作品简介: 基于单片机控制,利用摄像头和其他传感器,以及无线控制模块对机器人进行无线遥控。使机器人按照控制者发送的指令完成相因的侦察任务。

作品简介: 本系统使用嵌入式技术和机器人视觉技术实现运动物体的跟踪和人脸检测,并可以自主的跟踪特定物体的运动方向。可以将数据传输到PC端进行进一步分析和利用。

作品简介: 本项目以Linux为平台ARM为核心,加以红外避障系统,寻迹传感器,超声波测距传感器,温度传感器、湿度传感器、一氧化碳测量传感器,二氧化碳测量传感器以及高清夜视摄像头以实现对有害气体浓度、井内温度、湿度的探测、井内图像识别,并配合一定的机械设备完成从发现到响应、发送危险信号,最终完成井内安全的分析检查。

作品简介: 本设计以飞思卡尔公司的16位单片机MC9S12XS128为控制核心,利用陀螺仪、加速度传感器、大气压传感器等构成姿态检测模块,同时辅以无线遥控模块实现了飞行器航行姿态的无线遥控控制。并加以摄像头,射频模块来实现无线视频监控。监控室的监控人员可以对飞行器无线的遥控,当飞行器飞行到灾后现场上空时,可以通过所携带的摄像头将图像资料无线传输给监控室,给现场决策提供帮助,为灾后现场的搜救提供了条件。

作品简介: 本设计制作了一款多功能机器人,主要由轮式基座和机械臂构成,轮式基座的车轮由大功率的直流减速电机驱动,可以实现前进后退及360度转向。另外对车轮采用了双轮组特殊设计,实现高、低速切换控制机制,以适应不同的需要。机械臂设计为3关节,前部带有机械手,可以夹取搬运重物。另外通过串口下载路径到外部RAM,还可实现循迹功能。整个机器人通过红外遥控控制。

作品简介: 使用了机械自动化与电脑编程的相关知识,能很好的解决实际保洁自动化问题,相较于市场其他拖地机器人,成本较低,实现在无人情况下的自动保洁,且有丰富的发展与升级空间。

作品简介: 在消防现场,人身安全是一个很大的问题。本作品专注于研究一种实用的能替代救援人员进入易燃易爆、有毒有害、缺氧、浓烟、易坍塌建筑物、大型仓库堆垛等室内外危险灾害现场进行探测的消防救援机器人,解决有关消防人员人身安全、数据采集量不足和不能实时反馈等问题,并将采集的信息(图像、数据、语音)实时处理和实时无线传输。

作品简介: 运用机器视觉技术,对目标体的进行学习,建立目标体的多元目标特征库,机器人自动搜索目标并实现对目标体的操作,其研究内容涉及图像处理、机器视觉、控制理论、机器人学、运动学、动力学等多个学科领域,具有极大的挑战性。 设计的基于视觉伺服控制的智能机器人,可广泛运用于静止、运动目标体的自动跟踪和识别场合,如:危险品自主搜索的排爆机器人、成熟果蔬识别采摘机器人,也可作为机器人控制的实验教学工具。

作品简介: 该项目是基于物联网技术与嵌入式技术实现远程无线可移动的视频监控系统,可以在客户机上利用浏览器并通过无线网络网络访问开发板,以实现实时视频监控。客户端在实时监控的同时可通过网页上的控制按钮对搭载摄像头以及机械臂的小车进行控制,使其可以实现自由移动,可使用户观察更多的区域。

作品简介: 本设计将单片机通信、无线数据传输、各种传感器、图像采集、微控制技术综合到一起,有很强的实用性,并且其中将先进的无线通信技术,图像采集技术发挥到很大的功效。本作品用于测量实际生活中不利于人活动地方的环境动态监测并通过无线通信对此地区做相应的控制,以达到人们预期的目的。

作品简介: 本文提出了一种基于激光测距仪的移动机器人定位及环境地图构建的方法。通过图形块匹配、最小二乘拟合、聚类、线段优化等技术,对激光测距仪采集的数据进行处理,对机器人进行定位并形成一幅现场二维环境地图。 开发了仿真系统对算法进行验证,搭建模拟场地对算法进行实物验证,算法达到预期效果。 该算法对促进机器人的智能化与实际应用有很大意义。

作品简介: 本课题以智能移动机器人为基础研究多智能体机器人编队问题,为复杂编队算法提供硬件实验平台。以四轴飞行器和博创科技出品的“创意之星”模块化机器人套件作为基础平台进行再开发,设计并构建了一组由四轴飞行器及多个移动轮式机器人组成的多智能体平台。四轴飞行器和轮式机器人相互配合实现编队功能,其中,四轴飞行器提供全局信息,轮式机器人提供局部信息,以及编队算法的验证,实现三维编队。

作品简介: 本作品将语音情感识别技术和情感语音合成技术应用于智能家庭服务机器人中,使机器人能够自动识别人的语音信号中的情感信息,并合成表情达意的语音。这样,机器人就具备了类似于人类的情感感知及识别能力,必将减少甚至消除人类与计算机之间的隔阂,实现真正意义上的和谐、自然的人机交互。

作品简介: 该作品是一个教学软件。运用现代信息技术和多媒体网络技术开展计算机网络教育教学,并构建一个多元化、系列化、立体化的计算机网络教学产品的开发体系,进而建立起一个强大完善的网络教育平台。为各界师生以及白领人士提供丰富多彩的多媒体教学课程、知名院校精品的教学视频资源和一个相互交流的网络信息平台。

作品简介: 该作品属软件系统设计,研究与设计了一个用于对常用轮式机器人进行硬件设计、控制策略编程、运行环境设定的软件系统,同时可使机器人在所设定环境内进行运行仿真,检验软件使用者的设计结果,为进一步完成实物机器人的制作提供帮助。非常适用于作为学习机器人基础技术课程的辅助工具。

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