基本信息
- 项目名称：
- 智 能 工 程 车
- 来源：
- 第十二届“挑战杯”省赛作品
- 小类：
- 机械与控制
- 大类：
- 科技发明制作A类
- 简介：
- 智能工程车可以在无人工控制的情况下，通过单片机控制传感器对沙土和运输车辆准确定位，自行完成挖沙和卸载工作。全过程由小型CPU控制，节省了劳动力且提高了施工的安全性；用传感器进行检测和定位，可靠性高；另外，工程车在施工过程中采用了实时语音播报，实时显示的功能。
- 详细介绍：
- 设计制作一个智能工程车，能够主动的寻找沙堆，接近沙堆，挖沙，然后寻找运输车，将沙子倒入运输车，接着进行下一次的搬运。 1、车体设计 2、控制器设计 3、电源模块设计 4、传感器模块设计
作品图片
作品专业信息
设计、发明的目的和基本思路、创新点、技术关键和主要技术指标
- 智能工程车可以在无人工控制的情况下，通过单片机控制传感器对沙土和运输车辆准确定位，自行完成挖沙和卸载工作。全过程由小型CPU控制，节省了劳动力且提高了施工的安全性；用传感器进行检测和定位，可靠性高；另外，工程车在施工过程中采用了实时语音播报，实时显示的功能。
科学性、先进性
- 有的挖掘类工程车还处于人工控制阶段，智能工程车施工全程处于无人控制状态，由CPU精确地完成检测和控制，提高了工作效率。在节省了劳动力的同时还减少了由于人疏忽、操作不当而引起损失，另外工程车可以连续作业，而且还可以避免由于雨天和雾天等人的判断力下降造成的工作效率下降和不必要的损失。
获奖情况及鉴定结果
- 无
作品所处阶段
- 实验室阶段
技术转让方式
- 无
作品可展示的形式
- 实物现场展示
使用说明,技术特点和优势,适应范围,推广前景的技术性说明,市场分析,经济效益预测
- 该作品可以将沙堆任意放置在半径为2m的半圆形区域内，智能工程车可以自己完成对沙堆的寻找、接近目标、挖沙、寻找运输车辆以及卸载一系列工作过程。智能工程车广泛适用于道路建设、建筑等领域，由于目前该领域尚无此类无人控制工程车，如果将该作品结合实际环境继续完善，应该会在其适用领域有广阔的市场空间。
同类课题研究水平概述
- 国内现有的挖掘类工程车由人工来控制完成整个施工过程，由于人的疏忽，操作不当的原因，造成了许多事故。国外施工使用的工程车也均为人工操作，上述问题也难以解决。智能工程车将整个施工过程智能化，节约了劳动力，节约了成本，提高了工作效率和施工的安全性，另外工程车可以连续作业，而且还可以避免由于雨天和雾天等人的判断力下降造成的工作效率下降和不必要的损失。
