基本信息
- 项目名称：
- 追声警犬
- 来源：
- 第十二届“挑战杯”省赛作品
- 小类：
- 信息技术
- 大类：
- 科技发明制作B类
- 简介：
- 随着军事侦察的扩大化，自动传感控制小车应用领域越来越广泛。目前的视频传感自动控制已经比较成熟，在参照其建立的理论基础上，我们研究了"追声警犬"。顾名思义，我们的"警犬",有着警犬的侦察功能，只是警犬是通过嗅觉发现犯罪嫌疑人所在，而我们的“警犬”则是通过跟踪一定频率的声波找到声源所在。我们的“警犬”不仅仅有娱乐性，更是有着语音控制小车不具备的侦察特点，实用价值更加明显。
- 详细介绍：
- 随着语音控制技术的日益成熟，越来越多的语音控制小车和机器人出现在市面上，但是这些小车和机器人受人工控制比例比较大。于是我们设计了这样的声音控制小车：它能够自动辨别出声源方向，在不受人工控制的情况下可以按照一定路径到达声源。它的功能如同警犬，具有侦察功能的同时又不失娱乐性。 人工智能是研究、开发用于模拟、延伸和扩展人的智能的理论、方法、技术及应用系统的一门新的技术科学。追声警犬是在人工智能的背景下设计的,它主要由引导小车和引导系统两部分组成。警犬，顾名思义，具有侦察功能，追声，则意味着此作品能够自动寻找到声源位置。我们的追声警犬采用以单片机控制驱动芯片L298为核心，声音接收器为重点，从而实现寻找到发出一定频率声波的声源的功能。 追声警犬运转功能的实现：主要是通过单片机STC80C51经过光电隔离耦合器TLP521输出高低电平基础上控制方向指示灯，同时控制驱动芯片L298，进而驱动减速电机从而实现小车运转。 声音控制警犬前进功能的实现：声音接收器将接收的声波信号转化为电信号传送给单片机。从而实现单片机内部对声源距离与方向的计算，再由单片机发出相应信号驱动小车前进。 其中，TLP521功能：防止电动机起时电流瞬间反方向流动造成单片机损害，由于进行隔离使得单片机受到保护，由于它的正向耦合功能又使得电路能够正常工作。 L298功能：通过驱动减速电机使得车轮能够正反转，也能够进行调速。
作品图片
作品专业信息
设计、发明的目的和基本思路、创新点、技术关键和主要技术指标
- 由于一系列广泛的军事和侦察的应用，使得自主车辆遥感技术出现在越来越多的领域。目前，视频感应自主控制已经比较成熟。我们的目标是建立在这个基础上研究自主控制音源跟踪。 追声警犬是以电子技术为基础，传感器为应用，单片机为控制核心，建立在玩具小车平台上的电子设计。它具有很强的趣味性，还具备一定的实用价值。
科学性、先进性
- 我们的项目包括实施对音频信号处理系统,为控制感应和操纵小车。这种警犬能侦测并跟随一定频率的声波，并且能到达声源位置。这样的小车，好比警犬，可以应用到现实侦探工作中。
获奖情况及鉴定结果
- 无
作品所处阶段
- 试验阶段
技术转让方式
- 无
作品可展示的形式
- 录像
使用说明,技术特点和优势,适应范围,推广前景的技术性说明,市场分析,经济效益预测
- 通过设定其接受的某种频率的声波，给予此频率的声波，我们的小车就能够跟随其前进。 该作品可用在侦探工作中，代替警犬，完成一定的工作
同类课题研究水平概述
- 此课题目前国内外研究还不够成熟，尚不能广泛的应用到实际生活中。
