基本信息
- 项目名称：
- 人机交互界面智能车
- 来源：
- 第十二届“挑战杯”省赛作品
- 小类：
- 机械与控制
- 大类：
- 科技发明制作B类
- 简介：
- 本作品主要核心是一个人机交互系统。我们可以通过键盘简单的操作，来控制小车前进、后退、左转、右转和停车的操作。与此同时，我们可以通过显示器看见其具体的运行指令。
- 详细介绍：
- 本作品为人机交互界面系统。通过键盘来修改控制过程中的简单时间参数来进行交互控制。用微动开关和1602 液晶作为交互系统的输入和输出设备。因为开始时候的软件设计比较简单，所以用复杂的双单片机结构来弥补功能上的不足。本作品为第一代产品，因为时间有限，我们只做了第二代产品的规划，只用一个单片机，而且简化了大量的硬件电路，是结构和抗干扰能力更加完善。通过这次整体的过程，从设计到制作在到后期的调试，遇到了很 多理论上没有想到的问题，但同时也使自己的能力得到极大的提高。
作品图片
作品专业信息
设计、发明的目的和基本思路、创新点、技术关键和主要技术指标
- 基本思路：用AT89S52单片机作为中央处理器，用一个导航键盘作为输入，1602液晶作为输出，L298驱动模块，和一个小车车身作为控制对象。该系统可以实时输入控制参数以完成预定的控制效果。创新点：采用MFC中的消息传递机制，用C语言实现了在片上系统的输入采集，输出显示信号和输出控制信号的功能。技术关键：用PWM信号进行直流电机调速，以数组为基础的消息传递和处理方法。技术指标：4级调速。
科学性、先进性
- 本作品采用的是开放式的系统，有很强的兼容性和简单的可移植性，不仅可以驱动小车，同时也可以驱动其他电子器件，类似一种超小型的PLC。同时，本作品接受两种编程模式，在现场可以用系统本身提供的键盘进行编制简单控制程序，也可以用电脑把复杂的控制指令写入系统内，实行程序控制。在编写片上系统是，预留简单的API扩展接口，操作者不用掌握复杂的汇编语言，直接调用API函数即可实行程序的编写。与现在的小型PLC相比，驱动能力不如。但是其小巧方便要更由于小型PLC，而且在一些小功率的场合中，其性能更好，更方便，而且价格远低于PLC。
获奖情况及鉴定结果
- 本作品在2010年11月份，本校首届“广角杯”电子设计大赛总获得二等奖。
作品所处阶段
- 实验室阶段
技术转让方式
- 无
作品可展示的形式
- 实物展示
使用说明,技术特点和优势,适应范围,推广前景的技术性说明,市场分析,经济效益预测
- 本作品在小型驱动方面有很强的优势，因为体积小，结构简单加之操作方便，简单易懂，很容易普及应用。同时作为一个小型的智能车，本系统可以控制小车按照预定路线运行，在调试现场，可以用导航按键进行简单编程，完成调试的简单控制任务。而且本作品的兼容性很好，只要接口阻抗匹配即可进行驱动。 适用范围：在需要预定轨迹行走的地方，和需要小型驱动的场所，都可以使用本作品。
同类课题研究水平概述
- 不清楚
