基本信息
- 项目名称：
- 基于光电传感器的自动泊车系统的开发与模拟
- 来源：
- 第十二届“挑战杯”省赛作品
- 小类：
- 机械与控制
- 大类：
- 科技发明制作B类
- 简介：
- 本自动泊车系统通过环境传感器，中央处理器，车辆控制系统的配合操控对车速和转向角进行控制，以实现精准的使车辆从某一初始位置停泊到制定的停车位置，解决目前停车困难的问题。
- 详细介绍：
- 自动泊车系统包括一环境自动泊车系统数据采集系统、中央处理器和车辆策略控制系统。环境数据采集系统包括图像采集系统或车载距离探测系统，可采集图像数据及周围物体距车身的距离数据，传输给中央处理器；中央处理器可将采集到的数据分析处理后，得出汽车的当前位置、目标位置以及周围的环境参数，依据上述参数作出自动泊车策略，并将其转换成电信号；车辆策略控制系统接收电信号后，依据指令作出汽车的行驶如角度、方向及动力支援方面的操控。
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作品专业信息
设计、发明的目的和基本思路、创新点、技术关键和主要技术指标
- 本思路；创新点、技术关键和主要技术指标 实现自动泊车到位，避免汽车泊车时发生刮碰事故。 根据黑白路面对光的反射率不同的原理利用光电传感器进行信息采集，通过控制芯片对信息处理分析，控制泊车时车辆转向应转角度与速度。 采用光电管传感器 多管归一化思想与PID处理算法 高性能16位Freescale微控制芯片 传感器的调试 路面信息处理转化 PID闭环控制系数
科学性、先进性
- 采用光电管作为传感器检测光强度转化为电信号，配合多管归一化思想与PID处理算法使泊车更具安全性和准确性；相对采用摄像头和雷达探测更具动态性，大大增强对环境的适用性能。 高性能的Freescale MC9S12XS128 16位微控制芯片，保证高效完成信号采集处理、转向角度与速度的控制；16位微控制器，具备高精准、低成本、环境适应性强等优点。与现在常用的8位单片微机相比，精度高、速度快，而且其推广使用范围较大，具有市场优势。
获奖情况及鉴定结果
- 无
作品所处阶段
- 实验室阶段
技术转让方式
- 无
作品可展示的形式
- 模型 图片 录像
使用说明,技术特点和优势,适应范围,推广前景的技术性说明,市场分析,经济效益预测
- 准备泊车时只需将汽车停靠在停车位附近启动自动泊车功能 准确的信息采集 快速精准的信息分析与处理 高精度的控制 可靠的速度安全保证 适用大多数电控车型 适用交法规定标准停车位 该产品可广泛用于各类电控车型，性价比高，将来随着技术的成熟还可推广到轮船、飞机等领域，生产投入成本低，销售市场大，可带来巨大的社会和经济效益。
同类课题研究水平概述
- 相对现有的一些国内外基于摄像头和雷达探测的自动泊车技术，此系统具有以下优势： 1.采集信号时利用识别黑白路面的反射光强度不同的原理，利用光电管作为传感器检测光强度转化为电信号，配合多管归一化思想与PID处理算法使泊车更具安全性和准确性；相对采用摄像头和雷达探测更具动态性，大大增强对环境的适用性能，而且其成本低。也可以做到停车位处障碍物的识别，避免不必要事故。 2.采用高性能的FREESCALE MC9S12XS128 16位微控制芯片，保证高效完成信号采集、处理和动作控制。该芯片是具有16位微控制器、具备高性能、低成本、成熟的应用环境等优点。与现在常用的8位51系列单片微机相比，精度高、速度快，而且MC9S12XS128推广使用范围较大，具有价格优势。 3采用光电管作为传感器检测光强度转化为电信号，配合多管归一化思想与PID处理算法使泊车更具安全性和准确性；相对采用摄像头和雷达探测更具动态性，光电传感器的采集信息频率可达到500HZ，时刻采集停车位信息，在停车位处出现意外障碍物时，可以迅速做出反应，大大增强对环境的适用性能，而且其成本低，经济性更好。
