主办单位: 共青团中央   中国科协   教育部   中国社会科学院   全国学联  

承办单位: 贵州大学     

基本信息

项目名称:
多功能机械手
小类:
机械与控制
简介:
多功能机械手采用机电传动机构使机械手往复闭合。机械手夹持迅速,灵活多变,携带运输方便。通过简单机电传动进行一系列人本身不能实现送给物品的过程。在各种突发灾难或危险事故发生时,人不能接近的危险区域或人手够不到的地方,能够代替人手及时为遇难者递送物品或抢救重要物资。该产品具有成本低,加工容易,携带方便,操作灵活等特点,并有广阔市场前景。本品适合大批量生产。
详细介绍:
近年来世界各国都有不同程度和类型的自然灾害,虽然科学技术的高速发展使灾后的救援工作进行的速率大大提高,但依然存在长时间的救助不到,导致遇难者在没能及时被救助的情况下丧失生命,留下遗憾。为此,本着以人为本的设计理念,设计此套抢险救援组合器械应用于抢险救灾。 该套机械装置,机电结合,模块结构。夹持迅速,灵活多变,携带运输方便。适用范围:人员不便接近的危险地方,狭窄空间,具有传递工具、水下打捞等功能(地震、火灾、水灾、矿难等)。在各种突发灾难或危险事故发生时,人不能接近的危险区域或人手够不到的地方,能够代替人手及时为遇难者递送物品或抢救重要物资,适应各种场合,甚至在不能及时救出伤者的情况下,能够维持其生命,等待救援。 多功能机械手采用了机电传动机构使机械手的往复闭合,实现对物体的抓取、递送。利用杠杆原理实现剪刀的闭合功能,蜗轮蜗杆的传动功能,通过简单的机电传动进行一系列人本身不能实现的送给物品的过程。在各种突发灾难或危险事故发生时,人不能接近的危险区域或人手够不到的地方,能够代替人手及时为遇难者递送物品或抢救重要物资,装置小巧,方便携带,适合于各种类似场合,甚至在不能及时救出伤者的情况下,能够维持其生命,等待救援。当施救人员摇动蜗杆传动装置的摇杆或利用电机,收紧拉线,使机械手收紧抓紧物品,到达遇难者位置,放松拉线时,机械手张开,放下物品,将机械手取出。 本作品节能简材,运用方便,操作简单,与此同时为国家,人民排忧解难,减少危险,增大了对国家财产,人民生命安全的保护。可供地震,矿难,火灾现场的取物,化工厂泄漏,腐蚀清理现场做业,需要时可简易的用于排爆等危险场合。而且这种成本低,加工容易,携带方便,操作灵活的器械并不多见于市场之上,本品额适合大批量生产,因此市场前景很好。 参考文献: 1 濮良贵.机械设计教程.第二版.西安:西北工业大学出版社.2009. 2 《现代机械传动手册》编辑委员会编.现代机械传动手册[M].北京:机械工 出版社.1995. 3 成大先主编.机械设计手册[M]北京:化学工业出版社.2004. 4 南京工学院等五校合编.机械设计基础(第2版).北京:高等教育出版社.1985. 5 D.N.Reshetov.Machine Design.Mir Publishers.1978. 6 R.K.Rujput.Elements of Mechanical Engineering.Katson.Publishers.1985 7 P.Orlov.Fundamentals of Machine Design.Mir Publishers.1986.

作品图片

  • 多功能机械手
  • 多功能机械手

作品专业信息

设计、发明的目的和基本思路、创新点、技术关键和主要技术指标

作品设计、发明目的:适用于地震、火灾、水灾、矿难等各种突发灾难或危险事故以及日常应用范围。在各种突发灾难或危险事故发生时,人不能接近的危险区域或人手够不到的地方,能够代替人手及时为遇难者递送物品或抢救重要物资,适应各种场合,甚至在不能及时救出伤者的情况下,能够维持其生命,等待救援。创新点:1、机电结合。具有操作简单、加持迅速、携带方便等特点。 2、可配备多组模块,可全方位多角度调整。技术关键和主要技术指标:本组合的原动机是电机,工作装置是机械手,传动装置采用一级传动,即蜗杆传动。由蜗杆和蜗轮组成,常用于传递交错角为90度的两交错轴之间的运动和动力,具有传动比大,传动平稳,结构紧凑和操作简单等优点,适合与本组合的传动要求。机械手采用特殊设计,手指尖部位可随物体的重心在一定范围内自动进行左右调节,其设计完全模拟人手的左右旋转角度。机械腕部位采用插销定位,两个传动滑轮定向,实现90度变换。

科学性、先进性

采用了机电传动机构使机械手的往复闭合,实现对物体的抓取、递送。利用杠杆原理实现剪刀的闭合功能,蜗轮蜗杆的传动功能。通过简单的机电传动进行一系列人本身不能实现的送给物品的过程。在各种突发灾难或危险事故发生时,人不能接近的危险区域或人手够不到的地方,能够代替人手及时为遇难者递送物品或抢救重要物资,装置小巧,方便携带,适合于各种类似场合,甚至在不能及时救出伤者的情况下,能够维持其生命,等待救援。参考文献: 1濮良贵.机械设计教程.第二版.西安:西北工业大学出版社.2009. 2《现代机械传动手册》编辑委员会编.现代机械传动手册[M].北京:机械工 出版社.1995. 3成大先主编.机械设计手册[M]北京:化学工业出版社.2004. 4南京工学院等五校合编.机械设计基础(第2版).北京:高等教育出版社.1985. 5 D.N.Reshetov.Machine Design.Mir Publishers.1978.

获奖情况及鉴定结果

荣获2010年全国大学生机械创新设计大赛吉林省赛区一等奖荣获2010年全国大学生机械创新设计大赛全国二等奖

作品所处阶段

中试阶段

技术转让方式

无技术转让

作品可展示的形式

实物,现场操作,演示视频

使用说明,技术特点和优势,适应范围,推广前景的技术性说明,市场分析,经济效益预测

技术特点和优势:采用了机电传动机构使机械手的往复闭合,实现对物体的抓取、递送。利用杠杆原理实现剪刀的闭合功能,蜗轮蜗杆的传动功能。机械指部位采用特殊设计,可随物体的重心在一定范围内自动进行左右调节,其设计完全模拟人手的左右旋转角度。机械腕部位采用插销定位,两个传动滑轮定向,实现90度变换。适用范围:人员不便接近的危险地方,狭窄空间,具有传递工具、水下打捞等功能(地震、火灾、水灾、矿难等)。推广前景及市场分析:本作品节能简材,运用方便,操作简单,与此同时为国家,人民排忧解难,减少危险,增大了对国家财产,人民生命安全的保护。可供地震,矿难,火灾现场的取物,化工厂泄漏,腐蚀清理现场做业,需要时可简易的用于排爆等危险场合。而且这种成本低,加工容易,携带方便,操作灵活的器械并不多见于市场之上,本品额适合大批量生产,因此市场前景很好。

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