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基本信息

项目名称:
实弹射击远程遥控靶标机器人
小类:
机械与控制
简介:
在当前反恐、防暴已成为一种新的作战模式,具有很强的特殊性,需要对多种形式目标实施快速、准确火力突击。据武警部队对反恐、防暴案例的统计:移动目标射击达34.3%,隐显目标射击达37.1%,静态目标射击仅为2.2%。研发具有远程遥控、无规律变速曲线运动、快速隐显、自动报靶功能的靶标,是新形势下实弹射击训练的迫切需求。 “实弹射击远程遥控靶标机器人”创新点及技术先进性: 1、采用无线双向通信方式,实现远距离遥控靶标的显隐和变速曲线运行。 2、靶标转向采用步进电机驱动,转向自动精准复位,转向操控简便、精准可靠。 3、采用模糊控制技术,实现了运动靶标的低惯性、高精度和高可靠性运行。 4、射击训练方案设置功能,实现了靶标运动轨迹自动控制;靶标显隐时间自动控制。 5、自动报靶功能,实现击中部位,击中时间实时显示,射击成绩自动存储。
详细介绍:
一.作品创新点、技术关键和主要技术指标: 1.研发目的:研发符合实战需求的轻武器实弹射击训练运动靶标。 2.设计思路:具有远程遥控、变速曲线运动、快速隐显、自动报靶、运行轨迹记忆功能。 3.创新点: (1)采用无线双向通信方式,实现远距离遥控靶标的显隐和变速曲线运行。 (2)靶标转向采用步进电机驱动,转向自动精准复位,转向操控简便、精准可靠。 (3)采用模糊控制技术,实现了运动靶标的低惯性、高精度和高可靠性运行。 (4)射击训练方案设置功能,实现了靶标运动轨迹自动控制;靶标显隐时间自动控制。 (5)自动报靶功能,实现击中部位,击中时间实时显示,射击成绩自动存储。 4.技术关键和主要技术指标: (1)无线双向通信模式 数据传输速率:19200bit/s 。 (2)转向驱动采用步进电机 转向角度、速度准确控制,最大转角20°。 (3)主驱动采用直流调速 调速范围:0~4米/秒。 (4)采用模糊控制技术 实现高可靠性运行,避免侧翻。 (5)采用特制靶板,采集击中信号 击中部位、击中时间数据60毫秒内传输至主控端(手持液晶遥控器)。 (6)记忆功能 实时记忆靶标车运行轨迹,起落靶时间,数据库可存储多条运行轨迹。 运行轨迹偏差﹤1米。 (7)靶标隐显控制 靶标隐显时间设置范围1~99秒,靶标起落速度≤0.7秒。 (8)训练方案预设功能 训练方案设置:设定方案编号,选择设置好运行轨迹,设置显隐靶时间。 训练模式下:只要选中训练方案编号,按开始训练按键,靶标即可按预设轨迹运行,按预设隐显靶时间起靶、落靶。 二.作品的科学性、先进性: 1.采用无线双向通信方式远距离遥控靶标的显示、隐蔽和变速曲线运行。实现了不依赖场地设施,不需要保障人员在目标区操控,解决了长期困扰部队实弹射击训练时的人员安全问题。 2.靶标自动显隐、曲线变速运动功能,完美逼真于真实目标,满足部队现代化射击训练需求。 3.靶标曲线运动转向采用步进电机驱动,转向自动精准复位,转向操控简便、精准可靠。 4.采用模糊控制技术,实现了运动靶标的低惯性、高精度和高可靠性运行; 5.射击训练方案设置功能,实现了靶标运动轨迹自动控制;靶标显隐时间自动控制。 6.自动报靶(击中部位,击中时间实时显示)功能,成绩自动存储功能,起落靶时间预设功能,解决了部队实弹射击训练,快速反应成绩量化难题。

作品图片

  • 实弹射击远程遥控靶标机器人
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作品专业信息

设计、发明的目的和基本思路、创新点、技术关键和主要技术指标

作品设计:符合实战需求的轻武器实弹射击训练运动靶标。 发明目的和设计思路:具有远程遥控、变速曲线运动、快速隐显、自动报靶、运行轨迹记忆功能。 创新点: 1.采用无线双向通信方式,实现远距离遥控靶标的显隐和变速曲线运行。2.靶标转向采用步进电机驱动,自动复位,操控简便、精准可靠。3.采用模糊控制技术,实现了运动靶标的低惯性、高精度和高可靠性运行。4.射击训练方案设置功能,实现了靶标运动轨迹自动控制;靶标显隐时间自动控制。5.自动报靶功能,实现击中部位,击中时间实时显示,射击成绩自动存储。 技术关键和主要技术指标: 1.无线双向通信模式:数据传输速率19200bit/s 。2.转向驱动采用步进电机:转向角度、速度准确控制,最大转角20°。3.主驱动采用直流调速:调速范围0~4米/秒。4.采用模糊控制技术:实现高可靠性运行,避免侧翻。5.采用特制靶板,采集击中信号:击中部位、击中时间数据60毫秒内传输至主控端(手持液晶遥控器)。6.记忆功能:实时记忆靶标车运行轨迹,起落靶时间,数据库可存储多条运行轨迹。运行轨迹偏差﹤1米。7.靶标隐显控制:靶标隐显时间设置范围1~99秒,靶标起落速度≤0.7秒。8.训练方案预设功能:训练方案设置:设定方案编号,选择设置好运行轨迹,设置显隐靶时间。训练模式下只要选中训练方案编号,按开始训练按键,靶标即可按预设轨迹运行,按预设隐显靶时间起靶、落靶。

科学性、先进性

1、目前国内外靶场装备现状 目前轻武器射击场的运动靶标采用轨道直线封闭式靶道,仅能实现直线、匀速运动。场地配套设施繁多,造价高,维护保养复杂。据我们目前搜索到的资料:仅看到德军模拟S曲线运动靶机,该靶机为轨道式、直线运动+回转臂平动靶机,靶标模拟S曲线运动。2、本项目的技术先进性 采用无线双向通信方式远距离遥控靶标的显示、隐蔽和变速曲线运行。实现了不依赖场地设施,不需要保障人员在目标区操控,解决了长期困扰部队实弹射击训练时的人员安全问题。靶标自动显隐、曲线变速运动功能,完美逼真于真实目标,满足部队现代化射击训练需求。靶标曲线运动转向采用步进电机驱动,转向自动精准复位,转向操控简便、精准可靠。采用模糊控制技术,实现了运动靶标的低惯性、高精度和高可靠性运行;射击训练方案设置功能,实现了靶标运动轨迹自动控制;靶标显隐时间自动控制。自动报靶(击中部位,击中时间实时显示)功能,成绩自动存储功能,起落靶时间预设功能,解决了部队实弹射击训练,快速反应成绩量化难题。

获奖情况及鉴定结果

本作品在中国人民武装警察部队特种警察学院训练部、中国人民解放军66105部队试用,性能良好,得到了使用单位的好评。(试用证明见附件) 中国人民武装警察部队特种警察学院训练部试用后性能良好,已经订购四台机器。

作品所处阶段

中试阶段

技术转让方式

不转让

作品可展示的形式

实物作品现场演示

使用说明,技术特点和优势,适应范围,推广前景的技术性说明,市场分析,经济效益预测

该项目使用方法简单,操作界面直观。能够很好的实现机器功能。 同时目前轻武器射击场的目标隐显系统,多采用人工或机械方式显示目标;运动靶标采用轨道直线封闭式靶道,仅能实现直线、匀速运动。整个场地配套设施繁多,造价高,维护保养复杂。该作品可以避免以上缺陷,用于轻武器射击领域。 由于该项目在具有“移动式靶标”功能的同时,更具有自动报靶(击中部位,击中时间实时显示)功能,成绩自动存储功能,起落靶时间预设功能,解决了部队实弹射击训练,快速反应成绩量化难题。相信会有很好的应用前景,经济效益优良。

同类课题研究水平概述

1、反恐、防暴新形势: 在当前反恐、防暴已成为一种新的作战模式,具有很强的特殊性,需要对多种形式目标实施快速、准确火力突击。 据武警部队对突发事件、反恐案例的统计: 移动目标射击达34.3%,隐显目标射击达37.1%,静态目标射击仅为2.2%。 美军对轻武器实弹射击的评价规定:步兵跃进时间为10秒以内,隐显目标时间为5秒以内。 避免有规律运动、快速隐避是现代战争显著特点。 2、新形势下,反恐、防暴射击训练新需求: 反恐新形势要求:轻武器实弹射击训练,射击目标的设置必须符合实战需求。靶标需具有无规律高速曲线运动,快速隐显功能。 3、目前国内外靶场装备现状: 目前轻武器射击场的目标隐显系统,均为地下钢筋混凝土掩蔽工事,多采用人工或机械方式显示目标;运动靶标采用轨道直线封闭式靶道,仅能实现直线、匀速运动。整个场地配套设施繁多,造价高,维护保养复杂。 据我们目前搜索的资料:仅看到德军模拟S曲线运动靶机,该靶机为轨道式、直线运动+回转臂平动靶机,靶标模拟S曲线运动。该靶机不能逼真模拟真实目标曲线、变速运动。 4、本项目技术先进、性能可靠,满足反恐、防暴射击训练对训练装备新需求: “实弹射击远程遥控靶标机器人”,实现远距离遥控靶标的显示、隐蔽和运动,逼真模拟真实目标运动,是新形势下反恐、防暴射击训练急需的训练装备。
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