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基本信息

项目名称:
空中机器人开发用姿态角检测系统
小类:
机械与控制
简介:
本姿态角检测系统可提供一种参数可控、状态可采集的旋转平台,它可以取代价格昂贵的水平旋转云台系统,且结构简单、制造成本低,可应用于空中机器人的姿态检测系统,亦可用于教学、科研中。
详细介绍:
姿态角检测系统是机器人能否快速准确完成任务的关键,而精准的姿态检测是姿态控制的前提。本设计给出了一种用于机器人的水平姿态检测系统的设计与实现办法。首先设计了检测系统框架,使用计算机、NI USB-6259及检测台搭建了硬件系统,后基于虚拟仪器开发环境LabVIEW构建了PC端软件,可根据转角计数模块记录旋转角度,也可以让旋转平台在PC端软件下旋转固定角度。

作品图片

  • 空中机器人开发用姿态角检测系统
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作品专业信息

设计、发明的目的和基本思路、创新点、技术关键和主要技术指标

1、本作品旨在提供一种参数可控、状态可采集的旋转平台,它可以取代价格昂贵的水平旋转云台系统,且结构简单、制造成本低,可应用于空中机器人的姿态检测系统,亦可用于教学、科研中; 2、本作品由驱动模块、转角计数模块及旋转模块3部分组成,在PC端采用图形化编程技术,基于LabVIEW平台驱动旋转模块,并由转角计数模块记录旋转角度; 3、作品设计制作中秉承低碳、环保原则。

科学性、先进性

1、作品以废弃的计算机硬盘主轴为主要部件,配以磁盘片作为转台的接口部件。通过简单的螺丝连接将电机和旋转编码器固定在支架上,通过传动装置将中心轴与电机和旋转编码器相连,以此构成完整的转台系统; 2、在PC端,用虚拟仪器开发平台LabVIEW编写软件,控制旋转平台的转动角度及方向,转角计数模块通过RS232将数据传输至PC机,通过数据分析评估姿态信息; 3、本作品的角度分辨率可达到0.225°。

获奖情况及鉴定结果

作品所处阶段

作品实物已完成,以其为基础结合其他相关仪器构成机器人水平姿态检测系统。

技术转让方式

排他转让

作品可展示的形式

实物、图片、视频、论文展示均可

使用说明,技术特点和优势,适应范围,推广前景的技术性说明,市场分析,经济效益预测

本作品可作为空中机器人、电子罗盘等产品的性能测试平台,为机器人的开发提供一个基础实验平台。此外,该系统还可以用于监控系统、商场商品展示等。

同类课题研究水平概述

经查阅相关文献集资料显示,目前多数用于空中机器人姿态角测试的平台体积庞大、造价昂贵、维护费用高。而本作品构建的机器人姿态角检测平台具有体积小、重量轻、结构简单、成本低的优点,可以方便地用于研究和教学等领域。
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