主办单位: 共青团中央   中国科协   教育部   中国社会科学院   全国学联  

承办单位: 贵州大学     

基本信息

项目名称:
简易机械手
小类:
机械与控制
简介:
作品设计的目的:为了服务工厂、车间等工作场所,实现对物品的抓取、提升、移动、放置等功能
详细介绍:
作品基本思路:机械手需要多自由度,但把多自由度放一起做比较困难。于是我们把整体机构分开三部分,由移动装置、升降装置、抓取放置装置构成。以下是各部分的原理机构: 1. 移动装置 采用简单的X,Y方向移动方式,导轨由四根光杆组成,通过直流减速电机带动丝杠转动,从而带动套在光杆上的滑块滑动,最终实现X,Y两个方向的移动. 2.升降装置 采用栅栏形状的升降结构,通过直流减速电机带动丝杠转动,使栅栏实现收缩、伸张动作,达到升降的目的。 3.抓取放置装置 这部分是核心,它包括两个自由度,能使机械爪转动和调节机械爪抓取的角度。由三个舵机提供动力,分别有不同的作用,一个舵机控制机械爪的张合,一个控制机械爪的转动,最后一个舵机调节机械爪的角度。

作品专业信息

设计、发明的目的和基本思路、创新点、技术关键和主要技术指标

作品基本思路:机械手需要多自由度,但把多自由度放一起做比较困难。于是我们把整体机构分开三部分,由移动装置、升降装置、抓取放置装置构成。以下是各部分的原理机构: 1. 移动装置 采用简单的X,Y方向移动方式,导轨由四根光杆组成,通过直流减速电机带动丝杠转动,从而带动套在光杆上的滑块滑动,最终实现X,Y两个方向的移动. 2.升降装置 采用栅栏形状的升降结构,通过直流减速电机带动丝杠转动,使栅栏实现收缩、伸张动作,达到升降的目的。 3.抓取放置装置 这部分是核心,它包括两个自由度,能使机械爪转动和调节机械爪抓取的角度。由三个舵机提供动力,分别有不同的作用,一个舵机控制机械爪的张合,一个控制机械爪的转动,最后一个舵机调节机械爪的角度。

科学性、先进性

本作品中的机构都是机械原理中较常见,现实中运用较多的机构; 其次,本产品使用遥控控制,可远距离控制。

获奖情况及鉴定结果

作品所处阶段

作品已完成

技术转让方式

作品可展示的形式

√现场演示

使用说明,技术特点和优势,适应范围,推广前景的技术性说明,市场分析,经济效益预测

使用说明:本作品由两个遥控器控制,其一为控制移动装置,升降装置的三个电机的正反转运动。其二为控制机械手上三个舵机的旋转角度。 作品特点:采用的机构工作稳定,操作简单,造价便宜。 适应范围:工厂、车间等需要实现移动,抓取,放置,等动作的场所。

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