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基本信息

项目名称:
无人机稳定云台
小类:
机械与控制
简介:
采集陀螺和加速度计信号,经过算法补偿,PID控制经过改造的舵机旋转,隔离载体运动,使云台始终保持水平;搭载摄像头,经过FPGA采集信号,实时在VGA上显示。
详细介绍:
采集陀螺和加速度计信号,经过算法补偿,PID控制经过改造的舵机旋转,隔离载体运动,使云台始终保持水平;搭载摄像头,经过FPGA采集信号,实时在VGA上显示。

作品专业信息

设计、发明的目的和基本思路、创新点、技术关键和主要技术指标

加速度计和陀螺相互补偿,客服自身缺陷,精确得到云台偏转角度;模糊PID控制,调节时间短,超调小;完全硬件语言实现视频信号采集,速度快,稳定性好。

科学性、先进性

传感器融合算法简单实用;全数字化方式工作,提高信息获取和处理能力;稳像技术向更精确、更灵活、体积能耗小、价格低、易于操作。

获奖情况及鉴定结果

校“五四杯”科技创新竞赛一等奖

作品所处阶段

实验室阶段

技术转让方式

作品可展示的形式

实物、产品

使用说明,技术特点和优势,适应范围,推广前景的技术性说明,市场分析,经济效益预测

传感器融合算法简单实用;全数字化方式工作,提高信息获取和处理能力;稳像技术向更精确、更灵活、体积能耗小、价格低、易于操作。

同类课题研究水平概述

稳定平台近几年发展十分迅速,被广泛地应用于军事领域和公安、消防以及环境监控等民用领域.其作用就是用来隔离载体的高频振动、冲击和飞行姿态的变化,从而保证系统的可靠性和探铡成像质量。
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