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基本信息

项目名称:
多功能两栖气垫船
小类:
机械与控制
简介:
含有多种传感器,利用单片机和测速模块实现闭环控制并且可以遥控的多功能气垫船模型。
详细介绍:
气垫船,是一种非常规而潜力巨大的交通工具。利用大功率风扇向船身底部的气囊鼓风,通过分布在气囊的气孔形成隔离地面或水面的气垫,进而托起船身并减小介质摩擦力,可以平滑自由的行驶。 作品在完成气垫船机械结构的基础上,增加以飞思卡尔16位单片机MC9S12DG128为核心,数字陀螺仪、加速度传感器及超声波测距模块等传感器组反馈信息,及多路电机驱动控制和舵机控制的运动控制系统,因而较为良好的实现了智能避障行驶的功能。船身电子系统中又集成了温度传感器和湿度传感器,可以检测并反馈一定的环境信息。系统还包含了无线遥控模块SC2272,因此本模型还可以在遥控模式下,受遥控者的控制而运动。 本作品的优点在于功能多样,仿真程度高,尤其是演示效果良好,并属国内首创的多功能智能气垫船模型。

作品图片

  • 多功能两栖气垫船

作品专业信息

设计、发明的目的和基本思路、创新点、技术关键和主要技术指标

本实用新型弥补了国内智能气垫船模型的空白。其使用单片机MC9S12DG128为控制系统核心,加之陀螺仪传感器感知船体运动状态信息并反馈给控制系统进行闭环控制,由舵机和推力桨进行辅助控制,超声波传感器测知障碍物进行智能控制并可以通过无线遥控模块,使之有能被遥控者操纵娱乐的功能。作品动力来源于直流电机和动力风扇组,电源由锂聚合物电池提供,并为整个电子系统供能。风扇向船体下方鼓风,形成高压气垫托起船身,减小摩擦力。船尾动力桨输出推力,通过方向控制完成行驶动作。

科学性、先进性

本使用新型的优点是设计精巧,演示效果良好,娱乐性高,也可以作为自动控制教学的演示产品。

获奖情况及鉴定结果

2011年3月 大连理工大学 攀登被科技竞赛 校一等奖 2011年5月 挑战杯省赛

作品所处阶段

作品完成

技术转让方式

申请专利

作品可展示的形式

图片 报告 模型

使用说明,技术特点和优势,适应范围,推广前景的技术性说明,市场分析,经济效益预测

现今国内市场上模型玩具种类繁多,但水陆两栖气垫船的模型玩具甚少,尤其是还没有能够被遥控的并且带有传感器实现闭环运动控制和智能控制的气垫船模型,本实用新型便弥补了这一空白。若实现批量生产 可以进一步减小成本 产生市场。

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