主办单位: 共青团中央   中国科协   教育部   中国社会科学院   全国学联  

承办单位: 贵州大学     

基本信息

项目名称:
脚踝康复机构
小类:
机械与控制
简介:
并联机器人具有精度高、刚度大、惯性小、承载能力高、运动反解模型简单、操作速度高、易于控制等优点,已成为机器人研究的重要分支之一,并被广泛应用到各个领域中。先对并联机构进行选型,并联机构类型后确定实现的方式,应用SolidWorks软件对整体的结构进行设计,搭建了三层结构的机构平台。
详细介绍:
包括连杆结构,以及连杆与动平台和定平台的连接设计,绘制出所有零件后完成了机构的装配。并设计平台的控制系统,选购运动控制卡、驱动器、驱动电机,并购买标准件。在此基础上绘制出CAD图纸,并交付加工,加工完成后装配并联机器人平台,应用VC++编程控•制程序,设计主控制程序,并对样机进行试验和调试。最后通过MATLAB对其进行工作空间仿真分析,得出该机构的大概运动空间。

作品图片

  • 脚踝康复机构

作品专业信息

设计、发明的目的和基本思路、创新点、技术关键和主要技术指标

科学性、先进性

获奖情况及鉴定结果

作品所处阶段

完成

技术转让方式

作品可展示的形式

实物

使用说明,技术特点和优势,适应范围,推广前景的技术性说明,市场分析,经济效益预测

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