主办单位: 共青团中央   中国科协   教育部   中国社会科学院   全国学联  

承办单位: 贵州大学     

基本信息

项目名称:
双足行走机器人
小类:
机械与控制
简介:
本作品仿照人关节而作。
详细介绍:
本作品根据中国机器人大赛双足竞走项目相关要求而制作,采用铝合金作为结构本体。利用舵机驱动,使得整机重量在1Kg以内, 该机器人能实现行走、向前翻筋斗,向后翻筋斗等动作。

作品图片

  • 双足行走机器人

作品专业信息

设计、发明的目的和基本思路、创新点、技术关键和主要技术指标

本作品根据中国机器人大赛双足竞走项目相关要求而制作,采用铝合金作为结构本体。利用舵机驱动,使得整机重量在1Kg以内, 该机器人能实现行走、向前翻筋斗,向后翻筋斗等动作。

科学性、先进性

本作品根据中国机器人大赛双足竞走项目相关要求而制作,采用铝合金作为结构本体。利用舵机驱动,使得整机重量在1Kg以内, 该机器人能实现行走、向前翻筋斗,向后翻筋斗等动作。

获奖情况及鉴定结果

作品所处阶段

实验室阶段

技术转让方式

作品可展示的形式

实物

使用说明,技术特点和优势,适应范围,推广前景的技术性说明,市场分析,经济效益预测

双足步行机器人对行走环境要求很低,适应各种地面具有较好的越障能力,节约能量具有更高的灵活性和独特的优势。 1、为残疾人士(下肢瘫痪或截肢者)提供室内和户外行走工具。 2、极限环境下代替人工作业。如太空星球探索,海底勘探,水下资源开发和设备维修、沉船寻找和协助打捞,以及核电站的监事和维护作业。 3、在教育、艺术和大众服务行业有着广阔的应用前景。如娱乐机器人、康复机器人等。

同类课题研究水平概述

在2010年中国机器人大赛双足竞走项目交叉足印竞步机器人组中,冠军是中国矿业大学徐海学院徐海1队,亚军是西北农林科技大学农林卫士队,季军是中国地质大学(北京)信息工程学院Superman队。
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