基本信息
- 项目名称：
- 仿真机器人fira5vs5足球赛的设计与研究
- 来源：
- 第十二届“挑战杯”省赛作品
- 小类：
- 信息技术
- 大类：
- 科技发明制作A类
- 简介：
- 机器人足球是由多个机器人构成一个球队，在复杂的环境条件下，与另一个机器人球队进行对抗赛。机器人球队，既能防守对方的进攻，又能组织力量向对方攻球，是通过合作与协调完成进攻与防守的协同作业系统。 喜欢足球并对编程感兴趣的人利用自己高超的编程技巧，在仿真平台上控制自己的小车完成进攻、防守、传球配合等动作，将球攻入对方球门。
- 详细介绍：
- 机器人足球是由多个机器人构成一个球队，在复杂的环境条件下，与另一个机器人球队进行对抗赛。机器人球队，既能防守对方的进攻，又能组织力量向对方攻球，是通过合作与协调完成进攻与防守的协同作业系统。 喜欢足球并对编程感兴趣的人利用自己高超的编程技巧，在仿真平台上控制自己的小车完成进攻、防守、传球配合等动作，将球攻入对方球门。 该项目有助于提高编程能力，可以将自己所学到的理论知识应用到实际当中。该项目既用到了机械控制算法（如PD算法），还有一些运动学原理，又用到了计算机编程思想，具有一定的综合性
作品图片
作品专业信息
设计、发明的目的和基本思路、创新点、技术关键和主要技术指标
- 机器人足球是由多个机器人构成一个球队，在复杂的环境条件下，与另一个机器人球队进行对抗赛。机器人球队，既能防守对方的进攻，又能组织力量向对方攻球，是通过合作与协调完成进攻与防守的协同作业系统。 喜欢足球并对编程感兴趣的人利用自己高超的编程技巧，在仿真平台上控制自己的小车完成进攻、防守、传球配合等动作，将球攻入对方球门。 该项目有助于提高编程能力，可以将自己所学到的理论知识应用到实际当中。该项目既用到了机械控制算法（如PD算法），还有一些运动学原理，又用到了计算机编程思想，具有一定的综合性
科学性、先进性
- 机器人足球仿真是在动态不确定环境下对人工智能的考验，是以体育竞赛为载体的高科技对抗，是培养信息、自动化领域科技人才的重要手段，同时也是展示高科技水平的生动窗口和促进科技成果实用化和产业化的有效途径。机器人足球仿真比赛是参与人数最广，技术含量最高的一项比赛。其中的动态规划算法、蔽障函数算法、预测函数算法等都是人工智能领域的核心问题，而仿真平台提供了一个很好的开发测试环境。 微软轮式微型机器人的仿真比赛平台采用3D渲染，所以比赛看起来很具有观赏性。仿真程序是做实物比赛的基础，如果将仿真程序做好，将来做实物时就会轻松很多，形成很自然的过度。目前fira仿真足球已经开展的很成熟，此项目程序的开发可以借鉴fira仿真的程序，这样可以加快开发的进度。
获奖情况及鉴定结果
- 2011年5月，在哈尔滨工程大学2011年“五四杯”大学生科技创新竞赛中获“优胜奖”。
作品所处阶段
- 实验室阶段
技术转让方式
- 无
作品可展示的形式
- 图片，视频，现场演示。
使用说明,技术特点和优势,适应范围,推广前景的技术性说明,市场分析,经济效益预测
- 一：基本行为的实现：一个基本行为是由多个基本动作组合而成。机器人的基本行为有：多人抢球；抢点射门；站位；边路顶球；多人拦截和守门等。 二：上层策略的实现：一个上层策略由多个基本行为构成。仿真机器人的上层策略有：进攻策略，防守策略和守门员策略，在每个策略中，5个机器人都有不同的站位和阵型。 三：定位球策略的实现：在正常情况下，比赛是在动态中进行，比赛的时间也在走。但在发定位球前，比赛的时间是不走的，双方的小车也都处于静止状态，所以定位球策略要单独考虑。定位球包括以下几种：门球，争球，任意球和点球。
同类课题研究水平概述
- 国际上各种类型的机器人竞赛，一般是在上世纪末兴起的。在短短七、八年的时间里，机器人竞赛的发展是一个从无到有、从单一到综合、从简单到复杂的过程。
