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基本信息

项目名称:
仿生四足机器人
小类:
机械与控制
简介:
该机器人分两部分:机械机构和控制部分.机械机构由12个SR518舵机和一些连接件组成.控制部分为单片机最小系统,485芯片,摄像头,视频信号无线发射模块,和无线接收模块
详细介绍:
机械部分 1. 弹性腿 力—变形实验,求出其变形规律; 2. 机器人腿部机构的运动分析。 控制部分 1. 机器人自适应控制。由于森林环境比较复杂,所要求机器人具有一定的自适应能力; 2. 机器人步态控制。由于森林中地貌复杂、环境恶劣,所以机器人行走的稳定性成为控制的一大难点。

作品图片

  • 仿生四足机器人

作品专业信息

设计、发明的目的和基本思路、创新点、技术关键和主要技术指标

项目研究目标:实现步行机器人在平坦和复杂地貌上的自由稳定行走,灵活转弯,并具备一定的越障能力,项目研究内容: (1)机器人机械结构设计:①整体结构设计和各零部件结构设计(弹性退、连接件、机架等);②机器人腿的运动分析和轨迹规划。对整体结构要求能够实现空间三自由度灵活运动; (2)控制系统设计:①机器人行走控制,能够使机器人灵活行走、转弯、越障,

科学性、先进性

可实现在复杂地形下的自由移动。具有很好的越障能力。

获奖情况及鉴定结果

2011年哈尔滨工程大学庆懋杯二等奖,五四杯三等奖。

作品所处阶段

实验室阶段

技术转让方式

不转让

作品可展示的形式

实物

使用说明,技术特点和优势,适应范围,推广前景的技术性说明,市场分析,经济效益预测

主要是仿生

同类课题研究水平概述

基本处于同一水平
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