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基本信息

项目名称:
双控制系统智能寻迹小车
小类:
信息技术
简介:
本作品装有两种不同传感处理系统,可根据不同的轨迹环境,选择适当的处理系统,能时刻保持着 稳定的工作状态。
详细介绍:
一、设计背景: 随着素质教育重视程度的不断提升,很多学校都把智能小车的制作为首选课题。智能小车不仅生动有趣而且牵涉到机械结构、电子基础、传感器原理、自动控制甚至单片机编程等诸多学科知识,学生通过动手实践能大大提高解决实际问题的能力,同时智能小车还是一个很好的硬件平台,只要增加一些控制电路就能完成循迹小车、救火机器人、足球机器人、避障机器人、遥控汽车等课题。 二、设计理论: 1、利用光的反射原理: 当经光源发出的光线照射到白色与黑色的物体上时,经过物体的反射(白色物体和黑色物体对光的反射率是不同的)后,经光敏电阻接受。 2、信号放大:光敏电阻接受到信号后,经过放大电路放大后,经过处理电路处理后,传输给执行系统,实现对动力的分配,完成循迹的目的。 三、 设计原理: 1、在白色场地上设计一条10毫米宽的黑色跑道,我们的循迹小车能沿着黑色跑道自动行驶,不管是跑道如何弯曲小车都能自动行驶。 2、我们这里用不同颜色的LED作为光源,光线通过地面反射到光敏电阻上通过检测光敏电阻阻值变化能判断小车是否行驶在白色区域上,如果检测到是黑色跑道,说明小车跑偏,这一侧的电机就会减速甚至停转这一侧的绿色的LED熄灭,驱动小车向相反方向行驶,这样小车就能始终沿着跑道行驶了。 3、它还可以通过选择开关,来选择不同的控制系统,实现对不同环境的适应,提过稳定性。 四、 作品实用性: 与以往的小车相比,本作品装有两种不同传感处理系统,可根据不同的轨迹环境,选择适当的处理系统,能时刻保持着稳定的工作状态。它具有轨道铺设简单、成本低、性能稳定等优点,把它的规模扩大后,还能用于工厂、餐厅等场合,实现智能化控制。并且,此作品结构简单,成本低,易学易懂,此小车生动有趣还牵涉到机械结构、电子基础、传感器原理、等诸多学科知识,学生可通过动手实践能大大提高解决实际问题的能力。

作品图片

  • 双控制系统智能寻迹小车
  • 双控制系统智能寻迹小车

作品专业信息

设计、发明的目的和基本思路、创新点、技术关键和主要技术指标

本作品装有两种不同传感处理系统,可根据不同的轨迹环境,选择适当的处理系统,能时刻保持着 稳定的工作状态。光线通过地面反射到光敏电阻上通过检测光敏电阻阻值变化能判断小车是否行驶在白色区域上,如果检测到是黑色跑道,说明小车跑偏,这一侧的电机就会减速甚至停转这一侧的绿色的LED熄灭,驱动小车向相反方向行驶,这样小车就能始终沿着跑道行驶了。

科学性、先进性

与以往的小车相比,本作品装有两种不同传感处理系统,可根据不同的轨迹环境,选择适当的处理系统,能时刻保持着稳定的工作状态。并且,此作品结构简单,成本低,易学易懂,此小车生动有趣还牵涉到机械结构、电子基础、传感器原理、等诸多学科知识,学生通过动手实践能大大提高解决实际问题的能力,而且小车还是一个很好的硬件平台,只要增加一些控制电路就能完成循迹小车、救火机器人、足球机器人、避障机器人、遥控汽车等课题。

获奖情况及鉴定结果

进入第九届“挑战杯”赢响中原河南省大学生 课外学术科技作品竞赛终审决赛

作品所处阶段

实验室阶段

技术转让方式

作品可展示的形式

 现场演示

使用说明,技术特点和优势,适应范围,推广前景的技术性说明,市场分析,经济效益预测

此小车生动有趣还牵涉到机械结构、电子基础、传感器原理、等诸多学科知识,学生通过动手实践能大大提高解决实际问题的能力,而且小车还是一个很好的硬件平台,只要增加一些控制电路就能完成循迹小车、救火机器人、足球机器人、避障机器人、遥控汽车等课题

同类课题研究水平概述

随着素质教育重视程度的不断提升,很多学校都把智能小车的制作为首选课题。智能小车不仅生动有趣而且牵涉到机械结构、电子基础、传感器原理、自动控制甚至单片机编程等诸多学科知识,学生通过动手实践能大大提高解决实际问题的能力,同时智能小车还是一个很好的硬件平台,只要增加一些控制电路就能完成循迹小车、救火机器人、足球机器人、避障机器人、遥控汽车等课题。与以往的小车相比,本作品装有两种不同传感处理系统,可根据不同的轨迹环境,选择适当的处理系统,能时刻保持着稳定的工作状态。它具有轨道铺设简单、成本低、性能稳定等优点,把它的规模扩大后,还能用于工厂、餐厅等场合,实现智能化控制。并且,此作品结构简单,成本低,易学易懂,此小车生动有趣还牵涉到机械结构、电子基础、传感器原理、等诸多学科知识,学生可通过动手实践能大大提高解决实际问题的能力。
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