主办单位: 共青团中央   中国科协   教育部   中国社会科学院   全国学联  

承办单位: 贵州大学     

基本信息

项目名称:
一种基于51单片机的多功能智能小车
小类:
信息技术
简介:
本项目设计的智能小车机械结构简单灵活,功能齐全,造价不高(小车+语音模块共耗393元),且以51单片机作为小车的检测和控制核心;采用光电开关、声控传感器、光敏传感器、温度传感器、红外接收器等来检测和感应各种外界情况,从而把反馈到的信号送单片机,使单片机按照预定的工作模式控制小车在各区域按预定的速度行驶;
详细介绍:
本队所有成员及指导老师均参加了2011年第六届飞思卡尔智能汽车大奖赛,从指定赛车的购买到各部分的制作,费用高达3000元。但同学们对智能赛车感兴趣的很多,市场上已有的一些智能小车“四肢发达,头脑简单”,有的太注重小车的机械结构,致使小车整体价格偏高,还有一部分因本身设计的欠缺导致其智能性不能充分发挥。 本项目设计的智能小车机械结构简单灵活,功能齐全,造价不高(小车+语音模块共耗393元),且以51单片机作为小车 本队所有成员及指导老师均参加了2011年第六届飞思卡尔智能汽车大奖赛,从指定赛车的购买到各部分的制作,费用高达3000元。但同学们对智能赛车感兴趣的很多,市场上已有的一些智能小车“四肢发达,头脑简单”,有的太注重小车的机械结构,致使小车整体价格偏高,还有一部分因本身设计的欠缺导致其智能性不能充分发挥。 本项目设计的智能小车机械结构简单灵活,功能齐全,造价不高(小车+语音模块共耗393元),且以51单片机作为小车的检测和控制核心;采用光电开关、声控传感器、光敏传感器、温度传感器、红外接收器等来检测和感应各种外界情况,从而把反馈到的信号送单片机,使单片机按照预定的工作模式控制小车在各区域按预定的速度行驶;智能小车既可以采用LED数码管来显示有关信息,也可以采用1602LCD实时显示小车行驶的距离。除了满足竞赛要求的巡线行驶,更实现了语音避障的创意设计,电路组成框图如图所示: 实际效果图如下: 语音模块图如下: 目前市场上已有的一些智能小车“四肢发达,头脑简单”,有的太注重小车的机械结构,致使小车整体价格偏高,还有一部分因本身设计的欠缺导致其智能性不能充分发挥,其中飞思卡尔指定竞赛小车总共造价高达3000元。 本项目设计的智能小车机械结构简单灵活,功能齐全,造价不高(小车+语音模块+制板费共耗393元),且以51单片机作为小车的检测和控制核心,采用光电开关、声控传感器、光敏传感器、温度传感器、红外接收器等来检测和感应各种外界情况,从而把反馈到的信号送单片机,使单片机按照预定的工作模式控制小车在各区域按预定的速度行驶;智能小车既可以采用LED数码管来显示有关信息,也可以采用1602LCD实时显示小车行驶的距离,除了满足竞赛要求的巡线行驶,更实现了语音避障的创意设计。

作品专业信息

设计、发明的目的和基本思路、创新点、技术关键和主要技术指标

本项目设计的智能小车机械结构简单灵活,功能齐全,造价不高,且以51单片机为核心设计,适用于高校电子类教学、实训和竞赛,也可作为单片机研发的入门产品。本项目设计的智能小车机械结构简单灵活,功能齐全,造价不高(小车+语音模块+制板费共耗393元),且以51单片机作为小车的检测和控制核心,采用光电开关、声控传感器、光敏传感器、温度传感器、红外接收器等来检测和感应各种外界情况,从而把反馈到的信号送单片机,使单片机按照预定的工作模式控制小车在各区域按预定的速度行驶;智能小车既可以采用LED数码管来显示有关信息,也可以采用1602LCD实时显示小车行驶的距离,除了满足竞赛要求的巡线行驶,更实现了语音避障的创意设计

科学性、先进性

近几年来智能技术得到了较大和较快的发展,而智能电动小车作为智能技术的一个简单体现,集理论力学、机械结构、数字电路、模拟电路、传感器、单片机、控制理论和算法等多门学科为一体的综合系统,其内容涵盖机械、电子、自动控制原理、计算机、传感技术等多个学科和领域,最近几年频频出现在国内外电子设计方面各种竞赛,可见得到了该领域的研究者、设计者和学习者的青睐和重视。 本作品属于科技发明制作B类。本队所有成员及指导老师均参加了2011年第六届飞思卡尔智能汽车大奖赛,从指定赛车的购买到各部分的制作,费用高达3000元。但同学们对智能赛车感兴趣的很多,市场上已有的一些智能小车“四肢发达,头脑简单”,有的太注重小车的机械结构,致使小车整体价格偏高,还有一部分因本身设计的欠缺导致其智能性不能充分发挥。

获奖情况及鉴定结果

作品所处阶段

中试阶段

技术转让方式

作品可展示的形式

实物

使用说明,技术特点和优势,适应范围,推广前景的技术性说明,市场分析,经济效益预测

本作品属于科技发明制作B类。本队所有成员及指导老师均参加了2011年第六届飞思卡尔智能汽车大奖赛,从指定赛车的购买到各部分的制作,费用高达3000元。但同学们对智能赛车感兴趣的很多,市场上已有的一些智能小车“四肢发达,头脑简单”,有的太注重小车的机械结构,致使小车整体价格偏高,还有一部分因本身设计的欠缺导致其智能性不能充分发挥。 本项目设计的智能小车机械结构简单灵活,功能齐全,造价不高(小车+语音模块共耗393元),且以51单片机作为小车的检测和控制核心;采用光电开关、声控传感器、光敏传感器、温度传感器、红外接收器等来检测和感应各种外界情况,从而把反馈到的信号送单片机,使单片机按照预定的工作模式控制小车在各区域按预定的速度行驶;智能小车既可以采用LED数码管来显示有关信息,也可以采用1602LCD实时显示小车行驶的距离。除了满足竞赛要求的巡线行驶,更实现了语音避障的创意设计。

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