主办单位: 共青团中央   中国科协   教育部   中国社会科学院   全国学联  

承办单位: 贵州大学     

基本信息

项目名称:
管道清洁小车
小类:
机械与控制
简介:
此小车主要用于中央空调、化工、烟囱、钢铁、制药、生物等领域的密闭管道清洁工作。其主要特点是采用纯机械装置控制小车自动转向,能够在转弯角度不定的矩形等复杂管道中自动行驶。小车结构简单,操作轻便,成本低廉。 此小车利用四杆机构原理实现自动转向。当小车前进方向受阻时,撞击杆顶到管壁后通过两个连杆推动两侧的导向杆张开,一侧的导杆触及管壁后将小车推向另一侧,实现自动转向。
详细介绍:
由于环境、安全、容积狭小等多方面的原因,管道清洗一直是各项清洗、保洁工作的难点。专业化的管道清洗需要由远程控制机器人来完成,它的成本高,不利于推广普及。远程控制机器人如采用无线控制易受到金属屏蔽、信号干扰等问题的影响;如采用有线控制,则易造成导线卡住而影响其正常使用。本管道清洁小车在遇到障碍物时能自动转向,其自动转向采用纯机械控制原理,可较好地解决远程控制机器人的缺点,且成本低廉,具有广泛推广的价值。 本小车以前万向轮作为转向轮,以两后轮作为驱动轮,后轮及清洗机由蓄电池供电的直流电机驱动。撞击杆、左右连杆、左右导向杆之间通过铰链连接,左右连杆、左右导向杆组成四杆机构。当它直线行驶时,左、右导向杆受力是相等的,小车直线行驶不转向;当遇到弯曲道路时,撞击杆触及管壁后,通过连杆推动左、右导向杆向两侧张开;当需向左转向时,右导向杆会触及管壁,使左、右导向杆所受力不相等,右导向杆所受力大,推动小车向左转向;反之,则向右转向。其核心技术主要有三点:①撞击杆遇到障碍物时能克服弹簧弹力自动退后,使左、右导向杆张开,利用左、右导向杆受力不相等来实现自动转向;②撞击杆通过弹簧自动回位,左、右连杆与导向杆形成的四杆机构均匀、对称的向两侧伸展,可自动适应不同宽度的管道;③撞击杆、导向杆的前端都装有滚动轴承,将滑动摩擦变成滚动摩擦,减小了摩擦阻力,降低了磨损及功率消耗。

作品图片

  • 管道清洁小车
  • 管道清洁小车
  • 管道清洁小车
  • 管道清洁小车
  • 管道清洁小车

作品专业信息

设计、发明的目的和基本思路、创新点、技术关键和主要技术指标

发明的目的:此管道清洁小车主要用于中央空调、化工、烟囱、钢铁、制药、生物等领域的密闭管道清洁工作。 基本思路:利用纯机械结构实现自动转向功能,避免无线控制易受到金属屏蔽干扰的缺陷;避免有线控制易造成导线卡住而影响正常工作的问题。 创新点:此小车利用四杆机构原理实现自动转向。当小车前进方向受阻时,撞击杆顶到管壁后通过两个连杆推动两侧的导向杆张开,一侧的导杆触及管壁后将小车推向另一侧,实现自动转向。 技术关键:①撞击杆遇到障碍物时能克服弹簧弹力自动退后,使左、右导向杆张开,利用左、右导向杆受力不相等来实现自动转向;②撞击杆通过弹簧自动回位,左、右连杆与导向杆形成的四杆机构均匀、对称的向两侧伸展,可自动适应不同宽度的管道;③撞击杆、导向杆的前端都装有滚动轴承,将滑动摩擦变成滚动摩擦,减小了摩擦阻力,降低了磨损及功率消耗。

科学性、先进性

由于环境、安全、容积狭小等多方面的原因,管道清洗一直是各项清洗、保洁工作的难点。专业化的管道清洗需要由远程控制机器人来完成,它的成本高,不利于推广普及。远程控制机器人如采用无线控制易受到金属屏蔽、信号干扰等问题的影响;如采用有线控制,则易造成导线卡住而影响其正常使用。此管道清洁小车采用纯机械控制原理实现自动转向。它主要可用于中央空调、化工、烟囱、钢铁、制药、生物等领域的管道清洁工作,具有成本较低,非常实用的推广价值,其经济效益、社会效益、应用前景都较好。 该项技术还可应用到矿山、地震、核污染的救援、食品输送工作;也可用于考古、军事侦察、野外科普考察、爆破等方面;该技术还可应用到汽车安全技术方面,如将该装置布置到汽车的顶部,当汽车遭受正面及侧面碰撞时,汽车能自动转向,可减轻或避免汽车及人受到的伤害。

获奖情况及鉴定结果

2009年9月参加中国发明协会、中国知识产权研究会、中国高等职业技术教育研究会组织的第四届全国高职高专“发明杯”大学生创新创业大赛,获“制作类”金奖。

作品所处阶段

完成模型制作。该项技术已获得专利授权批准,正处于专利推广与转让阶段。

技术转让方式

转让或技术入股。

作品可展示的形式

模型实物在模拟的管道中现场演示。模型实物、图片、视频展示。

使用说明,技术特点和优势,适应范围,推广前景的技术性说明,市场分析,经济效益预测

本小车以前万向轮作为转向轮,以两后轮作为驱动轮,后轮及清洗机由蓄电池供电的直流电机驱动。撞击杆、左右连杆、左右导向杆之间通过铰链连接,左右连杆、左右导向杆组成四杆机构。当它直线行驶时,左、右导向杆受力是相等的,小车直线行驶不转向;当遇到弯曲道路时,撞击杆触及管壁后,通过连杆推动左、右导向杆向两侧张开;当需向左转向时,右导向杆会触及管壁,使左、右导向杆所受力不相等,右导向杆所受力大,推动小车向左转向;反之,则向右转向。 管道清洁小车主要用于中央空调、化工、烟囱、钢铁、制药、生物等领域的密闭管道清洁工作,成本较低,具有非常实用的推广价值,其经济效益、社会效益、应用前景都较好。 该项技术还可应用到矿山、地震、核污染的救援、食品输送工作;也可用于考古、军事侦察、野外科普考察、爆破等方面;还可应用到汽车安全技术方面,如将该装置布置到汽车的顶部,当汽车遭受正面及侧面碰撞时,汽车能自动转向,可减轻或避免汽车及人受到的伤害。

同类课题研究水平概述

目前国内外的智能机器人广泛应用于探险、爆破、军事等用途,其共同特点是大量采用无线传感、微电子技术。它的制造成本高,难以在日常生活中得到广泛推广和应用;在一些特定场合或地点,由于无线信号具有易屏蔽或干扰的特点,也限制了它的使用范围。本管道清洁小车在遇到障碍物时能自动转向,其自动转向采用纯机械控制原理,避免了无线电控制的缺点。它既可用于中央空调、化工、烟囱、钢铁、制药、生物等领域的管道清洁工作,也可用于军事、爆破、探险等特定场合。其自动转向原理还可应用到汽车安全技术方面,如将该装置布置到汽车的顶部,当汽车遭受正面及侧面碰撞时,汽车能自动转向,可减轻或避免汽车及人受到的伤害。 总之,该项技术制作成本较低,具有非常实用的推广价值,其经济效益、社会效益、应用前景都较好。如能在相关领域进行扩展、应用,也将取得较好的社会效益及经济效益。 目前尚未有利用纯机械原理控制自动转向的清洁设备。
建议反馈 返回顶部