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基本信息

项目名称:
基于四轴飞行器的救援探测机器人设计
小类:
机械与控制
简介:
它具有一般无人机隐蔽性好、生命力强、造价低廉、不惧伤亡、起降简单、操作灵活的优点
详细介绍:
1)飞行器体积小,所占空间小,适合多平台、多空间的应用。可以在地面、军舰上灵活垂直起降,无须弹射器、发射架进行发射。 2)具有很强的机动性,能快速、灵活地在各个方向进行机动,进而大大缩小旋回半径,节省时间,提高效率。 3)结构简单,易于控制,且能执行各种特殊、危险任务。 4)能够多方位、多角度的进行拍摄,含有定位系统和无线传送装置,能够及时、准确地帮助救援人员的了解信息。

作品图片

  • 基于四轴飞行器的救援探测机器人设计

作品专业信息

设计、发明的目的和基本思路、创新点、技术关键和主要技术指标

在灾难发生时,救援行动的实时性和迅速性显得尤为重要。多数突发灾难的现场人们难以接近或是不能及时赶到,四轴飞行器救援探测机器人的研发可以很大程度上解决这些问题,而且对于四轴飞行器救援探测机器人的发展将会有广阔的前景。 系统采用ARM7为核心的单片机AT91SAM7S256单片机作为核心控制单元用于机器人系统的控制。在选定机器人系统采用四轴飞行器方案后,机器人的姿态由陀螺仪和加速度计采集的信息反馈调节。机器人的实时位置由GPS模块提供。救援探测功能的实现取决于位于飞行器底部的摄像头,经无线发射模块,实时传输给远程终端。一方面用于机器人的运动控制决策,一方面用于远程信息采集。

科学性、先进性

程序的开发是在CodeWarrior IDE下进行的,包括源程序的编写、编译和链接,并最终生成可执行文件。 CodeWarrior for S12 是面向以HC1和S12为CPU的单片机嵌入式应用开发软件包。包括集成开发环境IDE、处理器专家库、全芯片仿真、可视化参数显示工具、项目工程管理器、C交叉编译器、汇编器、链接器以及调试器。

获奖情况及鉴定结果

曾荣获天津市军事交通学院机械设计大赛一等奖

作品所处阶段

实验阶段

技术转让方式

可转让

作品可展示的形式

实物、图片示例

使用说明,技术特点和优势,适应范围,推广前景的技术性说明,市场分析,经济效益预测

四轴飞行器是一种电动的,能垂直起降的,多旋翼式遥控飞行器。它在总体布局形式上属于非共轴式碟形飞行器,与常规旋翼式飞行器相比,其结构更为紧凑,能够产生更大的升力,并且四只旋翼可相互抵消反扭力矩,不需要专门的反扭矩桨。四轴飞行器特别适合在近地面环境中执行救援探测任务,另外,新颖的外形,简单的结构,低廉的成本,卓越的性能以及独特的飞行控制方式更体现它的价值。

同类课题研究水平概述

国内外有相关领域的研究,但尚未投入使用
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